Orijinal boyutunu görüntülemek için resmin üstüne tıklayınız
Bilgisayar Kontrollü Robot
Bilgisayardan gönderilen komutlar ile yönü değiştirilebilen robot yapmak
isteyenler için hazırlanmış aşağıdaki devrelerden oluşur.
Komutlar özel hazırlanan programlar ile verilebildiği gibi Windows Hyperterminal
programına yazılan karakterler de olabilir.
RS232 - TTL dönüştürücü gelen seri bilgiyi RF Verici deki seri pinlere ulaştırır.
Bu devrede bulunan PIC16F628A mikrodenetleyicisi komutları kontrol eder ve
RF verici modülünden preamble + kanal + kod formatında gönderir.
Genel amaçlı robot kitinde sensör yuvalarından RB0 girişine bağlanan RF alıcı sinyalleri analog out kısmından alarak, TTL seviyeye getirerek PIC16F628A mikrodenetleyicisine iletir. Mikrodenetleyici gelen verileri kontrol eder, kendisine ait ise istenilen hareketi gerçekleştirir.
Sistemde Bulunan Devreler
* Genel Amaçlı Robot Kiti
* RS232 - TTL Dönüştürücü (Seri porttan besleme gerilimini alır)
* RF Verici (434MHz ASK)
* RF Alıcı (434MHz ASK - Analog Out Sinyalinindeki bilgiyi dijitale dönüştürür)
* 2 x DC redüktörlü motor
* 2 x 3lü kapaklı pil yuvası
* 6 x 1.5V kalem pil
* Çizgi İzleyen Robot Şase
* Teker, Sarhoş Teker, Motor Tutucu
* CD